Kurzusleírás
Bevezetés az ROS-Ipari területbe (ROS-I)
A ROS-I jellemzői és architektúrája áttekintése
Telepítés és konfigurálás ROS-I
A ROS-I fejlesztői környezet beállítása
Az egyesített robotleíró formátumok (URDFs) áttekintése a ROS-I
Interfész könyvtárak (illesztőprogramok) használata a ROS-I
Koordinátakeretek követése ROS-I TF használatával
Mozgástervezés ROS-I
- Mozgatni! Alkalmazás
- RViz
- C++
Egyszerű MoveIt létrehozása! Alkalmazás
Új robot felállítása a ROS-I segítségével
- U létrehozása és ellenőrzéseRDF
- MoveIt! létrehozása és frissítése! Csomag a ROS-I
- Tesztelés a ROS-I szimulátoron
Munka Descartes-szal a ROS-I
- Descartes építészet
- Descartes a robotos útválasztáshoz
- Descartes a robotkeveréshez
- Pályapontok Descartes-on
- A Descartes-ösvény tervezésének áttekintése
Egyszerű Descartes-alkalmazás létrehozása
Working with Perception on ROS-I
- Beszabályozás
- Munkavégzés 3D kamerákkal és 3D adatokkal
- Az észlelésfeldolgozási csővezeték áttekintése
- Percepciós eszközök
Egyszerű észlelési alkalmazás létrehozása
Útvonaltervezés végrehajtása a ROS-I
Perception Pipeline építése ROS-I
Hibaelhárítás
Összefoglalás, és következtetés
Követelmények
- Alapvető Linux tapasztalat
- Alapszintű C++ programozási tapasztalat
- Alapvető ismeretek ROS
Vélemények (2)
a mesterséges intelligencia ismerete és felhasználása Robotics a jövőben.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurzus - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Gépi fordítás
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.