Kurzusleírás

Bevezetés

Légibergésztelő robotika áttekintése

  • Drónok, Nem személyes Légijárművek (UAV) és quadrotorok
  • Az önálló repülés komponensei
  • Olyan iparágak, ahol az UAV-k hasznosak lehetnek

UAV-ok modellezése

  • Az UAV- és quadrotor alapmechanikája
  • A többrotoros mikro légijármű (MAV) és a rögzített szárnyú UAV dinamikája

UAV-ok tervezése

  • Tervezési szempontok
  • Testesség és manőverképesség
  • Komponensek és méret kiválasztása

A quadrotorok kinematikájának megismerése

  • Transzformációk és forgatások
  • Euler szögek és szögsebesség
  • Quadrotorok mozgásegyenletei

A jellegzetes állapotbecslés megismerése

  • Beépített érzékelők (mozgásterjedelem érzékelők) használata a jármű állapotának becslésére
  • Mozgásterjedelem navigációs rendszerek
  • A Kalman szűrő fogalmai

Quadrotorok modellezése

  • 2D quadrotor ellenőrzés és modellezés
  • 3D quadrotor ellenőrzés és modellezés

A légibergésztelő robotika alapvető ellenőrzési technikáinak megismerése

  • Légibergésztelő robotika ellenőrzési technikái
  • Lineáris modell prediktív ellenőrzés

Mozgás tervezése a légibergésztelő robotikában

  • Különböző technikák és módszerek a mozgás tervezéséhez

UAV-ok és quadrotorok tesztelése szimulátorok segítségével

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Összefoglalás és következtetés

Követelmények

  • Alapvető ismeretek a számítástudományban és mérnöki tudományokban
  • Tapasztalat az elektromérnöki és gépészeti területeken

Célcsoport

  • Számítástudományi mérnökök
  • Elektromérnökök
  • Gépészeti mérnökök
  • Fejlesztők
 21 órák

Résztvevők száma


Ár per résztvevő

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák