Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
Bevezetés
Légibergésztelő robotika áttekintése
- Drónok, Nem személyes Légijárművek (UAV) és quadrotorok
- Az önálló repülés komponensei
- Olyan iparágak, ahol az UAV-k hasznosak lehetnek
UAV-ok modellezése
- Az UAV- és quadrotor alapmechanikája
- A többrotoros mikro légijármű (MAV) és a rögzített szárnyú UAV dinamikája
UAV-ok tervezése
- Tervezési szempontok
- Testesség és manőverképesség
- Komponensek és méret kiválasztása
A quadrotorok kinematikájának megismerése
- Transzformációk és forgatások
- Euler szögek és szögsebesség
- Quadrotorok mozgásegyenletei
A jellegzetes állapotbecslés megismerése
- Beépített érzékelők (mozgásterjedelem érzékelők) használata a jármű állapotának becslésére
- Mozgásterjedelem navigációs rendszerek
- A Kalman szűrő fogalmai
Quadrotorok modellezése
- 2D quadrotor ellenőrzés és modellezés
- 3D quadrotor ellenőrzés és modellezés
A légibergésztelő robotika alapvető ellenőrzési technikáinak megismerése
- Légibergésztelő robotika ellenőrzési technikái
- Lineáris modell prediktív ellenőrzés
Mozgás tervezése a légibergésztelő robotikában
- Különböző technikák és módszerek a mozgás tervezéséhez
UAV-ok és quadrotorok tesztelése szimulátorok segítségével
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Összefoglalás és következtetés
Követelmények
- Alapvető ismeretek a számítástudományban és mérnöki tudományokban
- Tapasztalat az elektromérnöki és gépészeti területeken
Célcsoport
- Számítástudományi mérnökök
- Elektromérnökök
- Gépészeti mérnökök
- Fejlesztők
21 órák