Kurzusleírás

A többérzékelős adatfúzió bevezetése

  • Az adatfúzió jelentősége az autonóm navigációban
  • A többérzékelős integráció kihívásai
  • Az adatfúzió alkalmazásai a valós idejű érzékelésben

Érzékelőtechnológiák és adatjellemzők

  • LiDAR: Pontfelhő generálása és feldolgozása
  • Kamera: Vizualis adatgyűjtés és képfeldolgozás
  • RADAR: Objektumérzékelés és sebességbecslés
  • Inerciális mérésegyégek (IMU): Mozgáskövetés

Az adatfúzió alapjai

  • Mathematical alapok: Kalman szűrők, Bayes-i következtetés
  • Adat-asszociáció és igazítástechnikai módszerek
  • Érzékelői zaj és bizonytalanság kezelése

Fúziós algoritmusok autonóm navigációhoz

  • Kalman szűrő és kiterjesztett Kalman szűrő (EKF)
  • Részecskeszűrő nemlineáris rendszerekhez
  • Unsenced Kalman szűrő (UKF) komplex dinamikához
  • Adat-asszociáció a legközelebbi szomszéd és a Joint Probabilistik Data Association (JPDA) segítségével

Gyakorlati Sensor Fusion megvalósítás

  • LiDAR és kamera adatok integrálása objektumérzékeléshez
  • RADAR és kamera adatok fúziója sebességbecsléshez
  • GPS és IMU adatok kombinálása pontos lokalizációhoz

Valós idejű adatfeldolgozás és szinkronizáció

  • Időbélyegezés és adatszinkronizációs módszerek
  • Késleltetés kezelése és a valós idejű teljesítmény optimalizálása
  • Aszinkron érzékelőktől származó adatok kezelése

Haladó technikák és kihívások

  • Mélytanulási megközelítések az adatfúzióhoz
  • Többmódusú adat integráció és tulajdonságok kiemelése
  • Érzékelőhibák és romló adatok kezelése

Teljesítményértékelés és optimalizálás

  • Mennyiségi mérőszámok a fúziós pontossághoz
  • Teljesítményelemzés különböző környezeti feltételek mellett
  • A rendszer robusztusságának és hibatűrésének javítása

Esettanulmányok és valós alkalmazások

  • Fúziós technikák autonóm jármű prototípusokban
  • Az érzékelőfúziós algoritmusok sikeres bevezetése
  • Műhely: Többérzékelős fúziós folyamat implementálása

Összegzés és következő lépések

Követelmények

  • Tapasztalat Python programozással
  • Alapvető ismeretek az érzékelőtechnológiákról (pl. LiDAR, kamerák, RADAR)
  • ROS-gal és adatfeldolgozással való ismerkedés

Célközönség

  • Érzékelőfúziós szakemberek autonóm navigációs rendszereken dolgozva
  • AI mérnökök a multi-érzékelő integrációra és az adatfeldolgozásra összpontosítva
  • Kutatók az autonóm járművek érzékelés területén
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák