Köszönjük, hogy elküldte érdeklődését! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Köszönjük, hogy elküldte foglalását! Csapatunk egyik tagja hamarosan felveszi Önnel a kapcsolatot.
Kurzusleírás
A többérzékelős adatfúzió bevezetése
- Az adatfúzió jelentősége az autonóm navigációban
- A többérzékelős integráció kihívásai
- Az adatfúzió alkalmazásai a valós idejű érzékelésben
Érzékelőtechnológiák és adatjellemzők
- LiDAR: Pontfelhő generálása és feldolgozása
- Kamera: Vizualis adatgyűjtés és képfeldolgozás
- RADAR: Objektumérzékelés és sebességbecslés
- Inerciális mérésegyégek (IMU): Mozgáskövetés
Az adatfúzió alapjai
- Mathematical alapok: Kalman szűrők, Bayes-i következtetés
- Adat-asszociáció és igazítástechnikai módszerek
- Érzékelői zaj és bizonytalanság kezelése
Fúziós algoritmusok autonóm navigációhoz
- Kalman szűrő és kiterjesztett Kalman szűrő (EKF)
- Részecskeszűrő nemlineáris rendszerekhez
- Unsenced Kalman szűrő (UKF) komplex dinamikához
- Adat-asszociáció a legközelebbi szomszéd és a Joint Probabilistik Data Association (JPDA) segítségével
Gyakorlati Sensor Fusion megvalósítás
- LiDAR és kamera adatok integrálása objektumérzékeléshez
- RADAR és kamera adatok fúziója sebességbecsléshez
- GPS és IMU adatok kombinálása pontos lokalizációhoz
Valós idejű adatfeldolgozás és szinkronizáció
- Időbélyegezés és adatszinkronizációs módszerek
- Késleltetés kezelése és a valós idejű teljesítmény optimalizálása
- Aszinkron érzékelőktől származó adatok kezelése
Haladó technikák és kihívások
- Mélytanulási megközelítések az adatfúzióhoz
- Többmódusú adat integráció és tulajdonságok kiemelése
- Érzékelőhibák és romló adatok kezelése
Teljesítményértékelés és optimalizálás
- Mennyiségi mérőszámok a fúziós pontossághoz
- Teljesítményelemzés különböző környezeti feltételek mellett
- A rendszer robusztusságának és hibatűrésének javítása
Esettanulmányok és valós alkalmazások
- Fúziós technikák autonóm jármű prototípusokban
- Az érzékelőfúziós algoritmusok sikeres bevezetése
- Műhely: Többérzékelős fúziós folyamat implementálása
Összegzés és következő lépések
Követelmények
- Tapasztalat Python programozással
- Alapvető ismeretek az érzékelőtechnológiákról (pl. LiDAR, kamerák, RADAR)
- ROS-gal és adatfeldolgozással való ismerkedés
Célközönség
- Érzékelőfúziós szakemberek autonóm navigációs rendszereken dolgozva
- AI mérnökök a multi-érzékelő integrációra és az adatfeldolgozásra összpontosítva
- Kutatók az autonóm járművek érzékelés területén
21 Órák