Kurzusleírás

Bevezetés a Computer Vision-be az autonóm vezetésben

  • A számítógépes látás szerepe az autonóm járműrendszerekben
  • Kihívások és megoldások a valós idejű képfeldolgozásban
  • Kulcsfogalmak: tárgyfelismerés, követés és a környezet megértése

Képfeldolgozási alapok az autonóm járművek számára

  • Képek felvétele kamerákról és érzékelőkről
  • Alapvető műveletek: szűrés, éldetektálás és transzformációk
  • Előfeldolgozási folyamatok a valós idejű képfeladatokhoz

Tárgyfelismerés és -osztályozás

  • Jellemzőkivonás SIFT, SURF és ORB segítségével
  • Klasszikus detektálási algoritmusok: HOG és Haar-kaszkádok
  • Mélytanulási megközelítések: CNN-ek, YOLO és SSD

Sáv- és útjelzők felismerése

  • Hough-transzformáció vonalak és görbék detektálásához
  • Érdeklődési terület (ROI) kivonása sávjelzőkhöz
  • Sávfelismerés megvalósítása a OpenCV és TensorFlow segítségével

Szemiantikus szegmentáció a környezet megértéséhez

  • A szemiantikus szegmentáció megértése az autonóm vezetésben
  • Mélytanulási technikák: FCN, U-Net és DeepLab
  • Valós idejű szegmentáció mély neurális hálózatokkal

Akadály- és gyalogosfelismerés

  • Valós idejű tárgyfelismerés YOLO és Faster R-CNN segítségével
  • Többobjektus-követés SORT és DeepSORT segítségével
  • Gyalogosfelismerés HOG és mélytanulási modellek segítségével

Sensor Fusion a továbbfejlesztett érzékelésért

  • A vizuális adatok kombinálása LiDAR-ral és RADAR-ral
  • Kalman-szűrés és részecskeszűrés az adatok integrálásához
  • Az érzékelési pontosság javítása szenzor-fúziós technikákkal

Látórendszerek értékelése és tesztelése

  • Látómodellek teljesítményének mérése autóipari adathalmazokkal
  • Valós idejű teljesítményértékelés és optimalizálás
  • Látófolyamat megvalósítása autonóm vezetés szimulációhoz

Esettanulmányok és valós alkalmazások

  • Sikeres látórendszerek elemzése autonóm autókban
  • Projekt: Sáv- és akadályfelismerő folyamat megvalósítása
  • Vitafórum: A jövőbeli trendek az autóipari számítógépes látásban

Összegzés és következendő lépések

Követelmények

  • A Python programozási nyelvben szerzett jártasság
  • A gépi tanulás alapelveinek megértése
  • A képfeldolgozási technikák ismerete

Célközönség

  • Önvezető rendszereken dolgozó AI fejlesztők
  • Valós idejű érzékelésen dolgozó számítógépes látásmérnökök
  • Az automobilipari AI-vel foglalkozó kutatók és fejlesztők
 21 Órák

Résztvevők száma


Ár résztvevőnként

Vélemények (1)

Közelgő kurzusok

Rokon kategóriák